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楚孑连忙道?谢，不?过内心也知?道?，这些?技术在上世纪八十年代其实就比较成熟了，连自己都能搞定，应该费不?了红罗宾太多?的时间。
接着，他又看向了火化炉。
如同正常的火化炉一般，面前?的这台也由五个部分组成：双燃烧室（主燃烧室及辅助燃烧室）、供风系统、燃料系统、排气系统、台车行走系统。
如果想将这个火化炉改造成适合宠物用的火化炉，那么五个部分都要进行调整。
楚孑边学边干，先是找来了别的火化炉报废的钢板，将双燃烧室的空间缩小，这一步还牵扯到主燃烧室温度的控制。
因为一般来讲，火化的燃烧过程是分为八个阶段的，炉内温度先是升高至950度左右，随后保持不?变，这样?以来，最开始是燃烧的是棺木，然后遗体内的水分蒸发，之后是遗体的受热分解，直到易燃部分，如脂肪、头发等等部分燃烧殆尽，最后才是腹部、腿部、腰部这些?重要的部分。
而对于猫咪或者说动?物来讲，每一个环节的燃烧时间都要变短，而炉内的温度却要保持不?变，楚孑就需要设定一个新?的fuzzy控制器（模糊控制器），调整二次风电动?阀、煤气阀和空气阀的开合情况。
这就类似一个函数，几个变量共同影响炉内的温度以及燃烧时间，还要考虑到炉内温度升至750度左右时产生的“爆燃”、温度偏差以及升降温速度等等变量。
楚孑也是在系统内反复计算，才得到了最终的答案，成功将fuzzy控制器调整合理。
辅燃室则是用了pid控制（比例、积分和微分进行控制的系统），并且与主燃室联合起来考虑，最后还要调节压力控制和排气温度，楚孑在系统里忙了二十几个小时，而现实中的时间也过去了几个钟，才算把这部分搞定。
之后就是比较容易的台车行走控制力，台车就是火化炉上控制尸体位置的设备。
因为动?物的身体相较于人来说更小，为了节能，楚孑也改造了台车的大小。
最终，只要满足plc检查条件，只要楚孑在控制器上按下按钮，就可以人为的控制台车的位置了。
这一通折腾，楚孑几乎使出了浑身解数，更是学到了不?少的东西。
除了通常的火化炉的使用之外，还有编程、数控，甚至是电焊等等，可见殡葬产业实则是一个海纳百川的产业，书上得来终觉浅，方?知?此?事要躬行。
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